Технические разделы





Исследуем САУ с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости.

)

)

)

Задаваясь значениями N в диапазоне от до , строится семейство изоклин. На каждой изоклине проводится вспомогательная прямая под углом к оси абсцисс

,(1.5)

где mX - масштабный коэффициент по оси х;

mY - масштабный коэффициент по оси у.

Выбираем mX= 0,2 ед/см, mY= 40 ед/см;

Конечная формула для угла:

Рассчитаем семейство изоклин и угол для участка , расчет сведем в таблицу 1:

Таблица 1

N

0

18,75

45

84,375

150

281,25

675

x1

-60

-60

-60

-60

-60

-60

-60

Y’

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

x11

-20

-20

-20

-20

-20

-20

-20

Y’’

13555,56

11619,05

9682,54

7746,032

5809,524

3873,016

1936,508

a

0

5.35

12.7

23

37

54.5

73.5

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Еще статьи по технике и технологиям

Система охранно-пожарной сигнализации
Под системой охранно-пожарной сигнализации следует понимать целый комплекс технических устройств, которые способствуют своевременному обнаружению, обработке и передаче поступившего сигнала о начале возгорания, наруш ...

Управление барокамерой
Микропроцессорные и информационно-управляющие системы, в настоящее время, стали одним из наиболее дешевых и быстрых способов обработки информации. Практически ни одна область современной науки и техники не обходиться без использования ...

© 2012-2021 | www.bjhdh.site