Технические разделы





Построение желаемой ЛАХ системы

Желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика формируется исходя из заданных требований к системе по точности и качеству переходного процесса. Точность задается значениями установившихся ошибок, а качество переходного процесса - величиной перерегулирования и временем регулирования.

Построение желаемой ЛАХ системы производится следующим образом:

а) Низкочастотная часть ЛАХ формируется из условия обеспечения требуемой точности системы в установившемся режиме. Низкочастотная часть желаемой ЛАХ должна иметь наклон -20дб/дек и проходить не ниже точки с координатами w=1c-1 , 20log(Kобщ).

б) Среднечастотный участок желаемой ЛАХ строится из условия обеспечения основных показателей качества переходного процесса - перерегулирования и времени регулирования. Это достигается тем, что среднечастотный участок желаемой ЛАХ пересекает ось частот на частоте среза wс и имеет наклон -20 дб/дек. Частоту среза wс и требуемые запасы устойчивости по амплитуде Lh и фазе m можно определить по номограмме Солодовникова, исходя из заданных значений tр = 0,7 с (время регулирования) и s% = 30% (величина перерегулирования).

Среднечастотный участок проводится с наклоном -20 дб/дек влево и вправо от частоты среза wс до достижения модулей, равных Lh и -Lh. Среднечастотный участок желаемой ЛАХ сопрягается с низкочастотным участком прямой с наклоном -40 дб/дек или -60 дб/дек. Выберем наклон -60 дб/дек.

в) Высокочастотный участок желаемой ЛАХ проводится параллельно высокочастотному участку располагаемой ЛАХ, т. к. область высоких частот содержит сопрягающие частоты, которые не влияют существенно на динамику системы.

В данном курсовом проекте построение располагаемой и желаемой ЛАХ осуществлялось с помощью программы «ТАУ».

Для этого выберем передаточную функцию разомкнутой системы и во вкладке «Синтез» выберем пункт «Коррекция». Автоматически будет построена располагаемая ЛАХ системы, на рис. 3.3 она обозначена цифрой 1.

Установим сопряжение -60 дБ/дек. Программа позволяет рассчитать значения частоты среза wс и требуемые запасы устойчивости по амплитуде Lh, исходя из заданных значений tр = 0,7 с и s% = 30% (рис. 3.2).

Рис. 3.2 - Окно расчета частоты среза и запаса устойчивости

Далее, исходя из рассчитанных значений для частоты среза и запаса устойчивости, в «ТАУ» можно построить желаемую ЛАХ системы (рис.3.3), она обозначена цифрой 2.

Рис. 3.3 - Располагаемая и желаемая ЛАХ системы

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка формирователя помеховых сигналов широкого применения
Задачей дипломного проекта является разработка формирователя помеховых сигналов широкого применения, обладающего свойствами, которые улучшают общие характеристики самолетной станции активных помех по сравнению с аналогами. В качестве о ...

Исследование параметров волоконно-оптической линии передачи
Основы функционирования волоконно-оптических линий передачи. Обобщенная структурная схема РУ волоконно-оптической системы передачи (ВОСП) без устройств компенсации и линейных усилителей представлена на рисунке ниже Пе ...

© 2012-2021 | www.bjhdh.site