Технические разделы





Расчёт оптимальной динамической настройки 2-ух контурной САР

Исходные данные для расчета:

. Динамика опережающего участка объекта регулирования задана в виде передаточной функции инерционного звена 2-го порядка:

(1);

2. Динамика инерционного участка объекта регулирования задана в виде передаточной функции инерционного звена 1-го порядка с запаздыванием:

(2);

. Структурная схема:

Рис. 1. Структурная схема 2-х контурной САР

У1(t)- промежуточная регулирующая величина,

У(t) - основная регулируемая величина,

Хзд1 - задание стабилизирующему регулятору,

ГОС - Главная обратная связь,

ВОС - вспомогательная обратная связь.

. Передаточная функция стабилизирующего регулятора:

(3);

. Передаточная функция корректирующего регулятора:

(4);

где Ти1, Ти2, Кр1, Кр2 - соответственно время интегрирования и коэффициенты усиления стабилизирующего и корректирующего регуляторов.

. Передаточная функция крайнего внешнего возмущения:

(5);

Расчет настройки стабилизирующего регулятора СР

Расчет настройки стабилизирующего регулятора СР проводим на оптимальную отработку внутреннего возмущения f1 по методу частичной компенсации МЧК:

Рассчитываем относительный коэффициент усиления СР:

(6);

Относительная постоянная времени опережающего участка объекта регулирования:

с (7);

Затем определяем абсолютное значение коэффициента усиления СР:

(8);

Далее находим численное значение относительного времени интегрирования СР:

(9);

(10).

Обсолютное время интегрирования:

(11);

Таким образом:

(12)

Расчет настройки корректирующего регулятора

Рис. 2. АЧХ инерционного объекта регулирования

Как следует из рис.2, инерционные объекты хорошо пропускают низкие частоты (НЧ) на выход, но не пропускают высокие частоты (ВЧ) после частоты среза . Это позволяет рис. 1 при расчете настройки КР превратить в одноконтурную схему рис. 3.

Рис.3

Настройку КР осуществляем по передаточной функции инерционного участка на оптимальную отработку крайнего внешнего возмущения f2, которое заменяем соответствующим скачком задания по формулам метода полной компенсации в частном виде. Метод называется полной компенсацией, так как опережающее действие времени интегрирования ПИ-регулятора ((), (4) ) находящегося в числителе, полностью компенсирует большую постоянную времени инерционного участка ((), (2) ), т.е. условие МПК есть:

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Система охранно-пожарной сигнализации
Под системой охранно-пожарной сигнализации следует понимать целый комплекс технических устройств, которые способствуют своевременному обнаружению, обработке и передаче поступившего сигнала о начале возгорания, наруш ...

Функциональный и качественный анализ работы линейных систем автоматического управления
Дано: Общая расчетная схема системы автоматического управления: Хвх Хвых - - Ди ...

© 2012-2021 | www.bjhdh.site