Технические разделы





Методика вывода формул МЧК без запаздывания

Это один из методов расчёта оптимальной настройки ПИ-регулятора одноконтурной САР для объекта с передаточной функцией в виде инерционного звена II-го порядка для оптимальной отработки внутреннего возмущения f1.

Исходные данные:

.Передаточная функция объекта:

(1)

где Т1>σ;

2.Передаточная функция ПИ-регулятора:

(2)

где кр, Ти - параметры оптимальной динамической настройки, которые надо рассчитать по таким формулам, чтобы при отработке скачка внутреннего возмущения f1, выполнялись следующие требования критерия оптимальности:

. Критерий оптимальности:

при y=0,95. (3)

.Оптимизируем отработку единичного скачка внутреннего возмущения: f1(t)=1(t).

. Структурная схема:

Алгоритм вывода формул основан на отказе от размерных величин и переходу к безразмерным параметрам.

Методика вывода формул для расчета параметров настройки ПИ-регулятора:

. Запишем передаточную функцию объекта и регулятора в относительных единицах времени:

; (4)

(5)

где r=s·p, T=T1/s, I=Ти/s.

2. Запишем передаточную функцию замкнутой системы при скачкообразном внутреннем воздействии:

(6)

с учётом относительного времени, передаточная функция примет вид:

(7)

. В передаточную функцию (7) подставляем передаточную функцию объекта (4) и передаточную функцию объекта (5):

(8)

где , , , (9)

где : коэффициент усиления разомкнутой системы:К=кр·коб; (10)

относительное время:T=T1/s; (11)

. Воспользовавшись методикой Вышнеградского, введём новую переменную:

, (12)

где (13)

Тогда

(14)

,

, (15) (16)

. В диаграмме Вышнеградского требуется найти одну точку, которая бы удовлетворяла критерию оптимальности. Эта точка имеет координаты А1=2,539, А2=1,853, она находится в зоне 1.

.Путем преобразований получаем рабочие формулы:

; (20)

Абсолютное значение коэффициента усиления ПИ-регулятора:

; ; (21)

Абсолютное значение времени интегрирования:

Еще статьи по технике и технологиям

Вибраторные излучатели фазированных антенных решеток
Неотъемлемыми составными частями современных радиотехнических средств являются антенные системы и обслуживающие их тракты СВЧ. Назначение передающей антенны состоит в преобразовании направляемых электромагнитных волн, распространяющихс ...

Характеристика электронных схем
электронный схемы усилительный каскад Основными задачами электронных схем являются: 1.Определение выходных сигналов схемы и режимов при заданных значениях входных сигналов и параметров схемных компонентов. .Определение работоспособн ...

© 2012-2021 | www.bjhdh.site