Технические разделы





Определение показателей качества системы

Время регулирования

Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность.

В момент, когда выходная координата попадает в область допустимых значений и больше из нее не выходит, считается окончанием процесса регулирования.

Статическая точность

Характеризует статический режим в системе и не зависит от динамики переходного процесса.

Величина перерегулирования

Перерегулирование - это максимальное превышение регулируемой величины над установившемся значением.

Колебательность

Система совершила за время регулирования 2 полных колебания.

По возмущающему воздействию:

1. tрег=5,5 сек

2.

3.

По задающему воздействию:

1. tрег=2,2 сек

2.

3.

полное колебание.

По возмущающему воздействию:

1. tрег=18 сек

2.

Заключение

Современные автоматизированные системы управления и задачи их внедрения могут быть самыми разными. Грамотно разработанная система автоматического управления дает возможность оптимизировать задачи диспетчерского, организационного, производственно-технического управления технологическими процессами. Ее внедрение позволяет существенно снизить трудозатраты и повысить оперативность управления технологическим процессом, снизить затраты на организационное взаимодействие производственных структур, повысить эффективность сбора, передачи, хранения необходимой информации, улучшить эксплуатационные показатели оборудования, снизить затраты на его обслуживание. Подобное управление дает возможность также повысить уровень безопасности, так как существенно сократится возможность аварийных ситуаций, уменьшатся возможные риски, которые связаны с человеческим фактором и т. д.

Построение систем управления - это сложный и ответственный процесс, требующий, огромных знаний и большого опыта в данной области.

Приложение

Листинг программы решение в Matlab

W=tf([142.86],[0.001 0.11 1 0])function:

.9

-----------------------

.001 s^3 + 0.11 s^2 + s=tf([142.86],[ 0.00001 0.011 1 0])function:

.9

-------------------------

e-005 s^3 + 0.011 s^2 + s=tf([142.86],[ 0.001 1 0])function:

.9

------------

.001 s^2 + s(W,U,V),grid

Построим графики желаемого ЛАХ и ЛФХ, ЛАХ и ЛФХ объекта и регулятора.

Wp=tf([0.00881 0.9691 8.81],[0.001 1 0])function:

.00881 s^2 + 0.9691 s + 8.81

----------------------------

.001 s^2 + s=tf([16.225],[0.001 0.11 1])function:

.23

---------------------

.001 s^2 + 0.11 s + 1=tf([142.86],[0.001 1 0])function:

.9

------------

.001 s^2 + s(Wp,Wo,Wjelaemoe),grid

Еще статьи по технике и технологиям

Схема силового кулачкового контроллера ККТ 69А
Целью данной курсовой работы является преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана, с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Преобразования требуется произвести с сохранением усл ...

Разработка функционального блока для автоматизации диагностики бортовых волоконно-оптических линий связи
С течением времени используемая в ракетно-космической технике аппаратура постоянно претерпевает изменения. Совершенствование технологий приводит к увеличению потоков цифровой информации. Традиционно в бортовых системах космических аппа ...

© 2012-2021 | www.bjhdh.site